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  • 石(shí)家莊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP8定製

石(shí)家(jiā)莊安川關節(jiē)(jiē)式機器(qì)人 GP8定製

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動(dòng)作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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石(shí)家莊安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP8定製

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