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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |